主頁 > 產(chǎn)品介紹 > 工業(yè)自動化實訓設備 > 機械手上下料控制裝置 2025-03-22

MYJS-04機械手上下料控制裝置

一、裝置介紹
MYJS-04 機械手上下料控制裝置元器件主要由伺服電機、電磁閥、氣動夾爪、滾珠絲桿等組成。設備主要功能通過控制伺服電機來實現(xiàn)左右X軸、上下Y軸的高精度定位，結(jié)合氣動機構(gòu)實現(xiàn)工件的抓取和擺放；可以完成垂直平面內(nèi)復雜運動軌跡的控制，使實訓內(nèi)容與生產(chǎn)實際更加接近。適合高等院校“機電工程系”自動化課程的教學/實訓。開放式教學、在提升趣味性的同時提高學生動手能力是產(chǎn)品的優(yōu)勢；輕便、美觀、易學習是產(chǎn)品的特色。
二、主要實驗項目：
1、伺服電機控制實驗；
2、開環(huán)位置控制實驗；
3、兩軸聯(lián)動控制應用實驗；
4、具有路徑規(guī)定的機械手工藝編程實驗；
5、機械手搬動及上下料工作模擬實驗。
三、產(chǎn)品涉及課程：
傳感器檢測技術(shù)、電機拖動技術(shù)、伺服電機高精度定位技術(shù)、氣壓傳動與控制技術(shù)、可編程控制技術(shù)及應用等自動化專業(yè)課程。
四、主要特點：
1、裝置由鋁型材、高強度鈑金制作，表面高亮度銀色硬質(zhì)氧化；
2、PLC控制端口對外開放；
3、用PLC實現(xiàn)對伺服電機的控制；
4、采用伺服電機實現(xiàn)高精度定位的運動控制；
5、體現(xiàn)絲桿傳動在實際生產(chǎn)中的應用；
6、運用了氣動回路控制技術(shù)、很好的體現(xiàn)氣壓傳動在實際生產(chǎn)中的運用；
7、采用鋁材加工，不生銹、輕便、美觀；
8、學習趣味性，耐用、直觀。
五、實訓內(nèi)容：
1、傳感器的安裝與調(diào)試
①　電感開關(guān)的接線方式、感應材質(zhì)距離及輸出電壓的正負；
②　光電對射開關(guān)的接線方式、感應材質(zhì)距離及輸出電壓的正負；
③　傳感器在滾軸絲桿有效行程內(nèi)的安裝與應用。
2、直線滑軌、滾珠絲桿的安裝與調(diào)試
①　滾珠絲桿與電機的連接及固定；
②　直線滑軌的安裝及作用；
③　運動控制中其他部件的安裝及應用。
3、氣動元件的安裝與調(diào)試
①　氣動元件間的管路連接；
②　氣動方向控制回路的安裝；
③　氣動三聯(lián)件（又稱氣源處理裝置）的安裝與應用；
④　氣動夾爪在實際生產(chǎn)中的應用。
4、伺服電機及驅(qū)動器的安裝與調(diào)試
①　伺服電機及伺服驅(qū)動器的安裝與接線方法；
②　伺服驅(qū)動器的參數(shù)調(diào)節(jié)；
③　伺服電機在機械設備運動控制中的應用。
六、主要技術(shù)參數(shù)：
1、輸入電源：AC220±10%；
2、控制電壓 : DC24V；
3、整機功率：<1KW；
4、氣源壓力：0.75MPa。
七、配置清單

序號	名稱	型號/規(guī)格	數(shù)量
1	桁架機械手模塊	鋁合金材料制作，具有小型2軸桁架機械手、物料自動供料機械、自動收料機構(gòu)、物料自動夾緊機構(gòu)	1套
2	對射型光電開關(guān)	DC24V NPN	2套
3	交流伺服電機	CTSD M16-B2012-M100	2臺
4	交流伺服電機	CTSD M16-B1012-M110	1臺
5	伺服驅(qū)動器	CTSD E10-B2012-M100	1臺
6	伺服驅(qū)動器	CTSD E10-B1012-M100	1臺
7	直線軸承	LHFCD12	2只
8	滾珠絲桿	見圖紙	2套
9	小圓螺母	M12*1.25	1只
10	聯(lián)軸器	8-8 梅花型	1只
11	接近開關(guān)	SN04-P	6只
12	深溝球軸承	6001ZZ	3只
13	氣動手爪	HFY20	1只
14	大口機械夾	HDT1020	1只
15	拖鏈	內(nèi)25x18 附拖鏈頭	1m
16	二聯(lián)件	GFC200-06-F-1	1只
17	截止閥	GZ200-06	1只
18	專用連接支架	GA200U-P1	1只
19	彎頭	Φ6-1/8	1只
20	彎頭	Φ8-1/8	1只
21	塑料消聲器	1/4	1只
22	T型三通	Φ8	1只
23	匯流板	100M-2F	1只
24	二位五通電磁閥	4V110-06（DC24V）	2只
25	螺紋直通	Φ4-1/8	4只
26	彎頭	Φ6-1/4	1只
27	堵頭	1/4	3只
28	金屬消聲器	1/4	2只

友情提示：
1、設備驗收：各采購單位收貨時請檢查機械手上下料控制裝置的貨品外觀，核實機械手上下料控制裝置的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的機械手上下料控制裝置；
2、設備質(zhì)保：茂育將為各采購單位提供機械手上下料控制裝置使用說明書和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對機械手上下料控制裝置的免費維修，超出條件承諾時提供對機械手上下料控制裝置的有償維修；
3、設備退換貨：各采購單位單方面原因?qū)е碌?/span>機械手上下料控制裝置選型錯誤或購買數(shù)量錯誤，造成機械手上下料控制裝置的退換貨要求，將不被接受；
4、設備貨期：對機械手上下料控制裝置的發(fā)貨期為參考值，如您需要了解機械手上下料控制裝置的精確貨期，請與上海茂育公司的銷售人員聯(lián)系；
5、咨詢電話：如各采購單位對機械手上下料控制裝置有任何疑問，請致電：021-56311657 ,我們將由專業(yè)技術(shù)人員為您提供有關(guān)機械手上下料控制裝置的技術(shù)咨詢；

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MYJS-04機械手上下料控制裝置

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