MYJQR-16工業(yè)機器人拆裝實訓裝置

一、簡介：
工業(yè)機器人拆裝實訓裝置是通過其學習機器人電氣關(guān)鍵零部件的工作原理，掌握常用工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)裝配方法，包括本體、減速機、電機及其本體線束的裝配。通過實訓后學生能基本形成工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)理論體系。常用電氣件（開關(guān)/按鈕/斷路器/接觸器）工作原理、電氣接線圖識圖、電氣接線、機器人控制系統(tǒng)故障排除、機器人示教程序和用戶PLC程序設(shè)計等技能。

二、主要功能
1、機械方向：工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)拆裝實訓平臺集成六軸機器人拆裝工程模塊，通過該工作站學生可基本掌握常用工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)裝配方法，包括本體、減速機、電機及其本體線束的裝配。通過實訓后學生能基本形成工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)理論體系，在工業(yè)機器人領(lǐng)域的進一步學習和發(fā)展奠定扎實基礎(chǔ)。
2、電氣方向：工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)拆裝實訓平臺主要把機器人IPC控制器、IO模塊、交流伺服驅(qū)動器、示教器、伺服電機等電氣核心零部件集成到平臺來進行展示與教學。學習機器人電氣關(guān)鍵零部件的工作原理、常用電氣件（開關(guān)/按鈕/斷路器/接觸器）工作原理、電氣接線圖識圖、電氣接線、機器人控制系統(tǒng)故障排除、機器人示教程序和用戶PLC程序設(shè)計等技能。
三、配置清單

序號	產(chǎn)品名稱	規(guī)格
1	輕量化拆裝機器人	手腕負載：額定3kg最大4kg 最大工作半徑：540mm 自由度：6 關(guān)節(jié)速度： J1 370°/s J2 370°/s J3 430°/s J4 300°/s J5 460°/s J6 600°/s 關(guān)節(jié)范圍： J1±170° J2±110° J3+40°/220° J4±185° J5±125° J6±360° 重量：≤25kg 工作溫度：0-40℃ 本體全透明化設(shè)計，可直接觀察到內(nèi)部各個部件的運動過程及原理。
2	拆裝實訓臺	防靜電拆裝一體化實訓臺主體由鋁型材焊接而成，兩側(cè)安裝噴塑鋼板，下方配置推拉式抽屜，用于放置機器人拆裝工具，整體結(jié)構(gòu)牢固美觀，便于機器人的拆裝維護及示教編程作業(yè)。防靜電拆裝一體化實訓臺尺寸：≥1250*1000*820 mm。
3	機器人控制系統(tǒng)	采用EtherCAT總線技術(shù)，兼容IEC61131-3標準，支持各類EtherCAT模塊;基于X86 IPC+RTOS設(shè)計，支持六關(guān)節(jié)自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關(guān)節(jié)機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種機器人的控制。 自帶上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據(jù)用戶需求進行定制；同時提供完整API接口，用戶可根據(jù)需求高效、方便地自主開發(fā)專用工藝（PApp）與專用工藝界面（PUI）。 控制器：處理器：X86 4核 2.0G    內(nèi)存：4G     存儲空間：16/32G 控制軸數(shù)：標準：6軸垂直關(guān)節(jié)機器人      可選配：1軸地軌、2軸輔助軸變位機、3軸龍門架 控制伺服：EtherCAT,Sercos III,CANopen,TSN 接口：數(shù)字I/C接口，16路輸入/16位輸出（可擴展） 4路-10~+10V模擬量輸出，12位精度（選配，可擴展） 8路-5~+5或0~10V模擬量采集，12位精度（選配，可擴展） 機器人專用端子接口，防碰撞、電機報閘，報警控制等 操作模式：示教模式、離線編程、遠程模式 編程方式：示教編程、離線編程、拖動示教 運動功能：點到點、圓弧、樣條曲線、直線橫擺、軌跡平滑 指令系統(tǒng)：運動指令、邏輯指令、輸入輸出指令、運算指令 位置控制方式：點到點控制、連續(xù)軌跡控制 坐標系統(tǒng)：關(guān)節(jié)坐標系、機器人坐標系、工具坐標系、用戶坐標系 結(jié)構(gòu)算法：4軸SCARA   4軸沖壓機械手   6軸垂直多關(guān)節(jié)    4軸連桿碼垛    4軸直角坐標機器人   客制化專用機器人 應(yīng)用：裝配、點膠、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、搬運等 電源：24V 60W（控制器功率30W，示教盒30W）
4	工業(yè)機器人快換組件	外形尺寸（長×寬×高）   300*300*200 mm 工位數(shù)量 2個 鋁材支架主要由鋁型材搭建而成，其表面配套定位裝置。工件放置在實驗支架的定位裝置中，機器人示教再現(xiàn)進行樣件的搬運作業(yè)。鋁材支架上面固定四處尖針，以便進行TCP標定驗證。 機器人末端配置氣動手爪工具，用于夾取樣件進行搬運、裝配、編程、實操等實訓作業(yè)。
5	碼垛模塊	外形尺寸 （長×寬×高）   300*300*60 mm 安裝形式 適配標準實訓臺定位安裝 零件容量 矩形工件15個。
6	裝配模塊	外形尺寸：（長×寬×高）300*300*178mm 安裝形式 適配標準實訓臺定位安裝 可容納零件個數(shù)18個 排列形式 3行6列 裝配模塊設(shè)置有裝配順序，可拓展RFID功能。
7	立體倉庫模塊	外形尺寸（長×寬×高）   300*300*420 mm 安裝形式 適配標準實訓臺定位安裝 倉儲容量 6 兼容工件種類 2種

四、實訓項目
1、工業(yè)機器人基本操作與示教編程
2、工業(yè)機器人本體拆卸工藝認知
3、工業(yè)機器人本體裝配工藝認知
4、工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件的基本結(jié)構(gòu)認知
5、工業(yè)機器人裝配精度測試和調(diào)整
6、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)調(diào)試和維修
7、工業(yè)機器人電氣接線工具認識與使用
8、工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件及電氣元器件認知
9、機器人控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
10、機器人電控系統(tǒng)電氣系統(tǒng)故障排查和維護

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其他產(chǎn)品鏈接：
光機電氣一體化控制實訓裝置
工業(yè)機器人基礎(chǔ)應(yīng)用實訓裝置
機器人智能制造單元集成實訓平臺
機器人柔性制造實訓平臺
自動化輸送線系統(tǒng)單元實訓裝置
機器人光機電一體化分揀實訓臺
工業(yè)4.0智能制造控制實訓臺
柔性制造加工單元實訓裝置
工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學工作站
工業(yè)機器人視覺識別應(yīng)用實訓平臺
機器人柔性制造綜合實訓裝置
自動化立體倉庫/碼垛機單元實訓裝置
基礎(chǔ)工業(yè)機械手實訓裝置
檢測與分類識別單元實訓裝置
工業(yè)機器人機床上下料實訓平臺
機器人夾具裝調(diào)實訓平臺
工業(yè)機器人焊接實訓裝置

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友情提示：
1、設(shè)備驗收：各采購單位收貨時請檢查工業(yè)機器人拆裝實訓裝置的貨品外觀，核實工業(yè)機器人拆裝實訓裝置的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的設(shè)備；
2、設(shè)備質(zhì)保：茂育將為各采購單位提供工業(yè)機器人拆裝實訓裝置使用說明書和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對工業(yè)機器人拆裝實訓裝置的免費維修，超出條件承諾時提供對設(shè)備的有償維修；
3、設(shè)備退換貨：各采購單位單方面原因?qū)е碌墓�業(yè)機器人拆裝實訓裝置選型錯誤或設(shè)備購買數(shù)量錯誤，造成工業(yè)機器人拆裝實訓裝置的退換貨要求，將不被接受；
4、設(shè)備貨期：對工業(yè)機器人拆裝實訓裝置的發(fā)貨期為參考值，如您需要了解工業(yè)機器人拆裝實訓裝置的精確貨期，請與上海茂育公司的銷售人員聯(lián)系；
5、咨詢電話：如各采購單位對工業(yè)機器人拆裝實訓裝置有任何疑問，請致電：021-56311657 ,我們將由專業(yè)技術(shù)人員為您提供有關(guān)工業(yè)機器人拆裝實訓裝置的技術(shù)咨詢；