三、實驗原理與實驗步驟
1.加工中心刀具庫選擇控制演示板結(jié)構(gòu)如圖所示。
2.控制要求：
1)按下刀具選擇按鈕，控制開始，PLC記錄當(dāng)前刀號A，等待請求。
2)按請求信號，PLC記錄請求刀號B。
3)刀具盤按照離請求刀具號最近的方向轉(zhuǎn)動，到位符合后，顯示符合指示。
4)機械手開始換刀，顯示換刀指示閃爍。5S后結(jié)束。
5)記錄當(dāng)前刀號等待請求。換刀過程中，其它請求信號均視為無效。
3.實驗步驟：
1)打開實驗臺電源，編程器與PLC連接。
2)根據(jù)具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確。
3)實驗臺與PLC-DOME005連接，檢查連線是否正確。
4)按下刀具選擇按鈕，觀察運行結(jié)果。
四、設(shè)計程序清單
1.I/O地址分配清單：

2)梯形圖


接線圖

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